我愿称之为同级最强！蔚来ET7激光雷达技术成文

的观测间距。

并不一定光和照波段和nm范围内为380nm～760nm，1550nm成像近微光和照辨别范围内，无法在光和照角膜上借助于成点，且在通过嘴唇过程中都大部分都时会被的水吸取，因此几乎不时会对光和照危害;而905nm成像则非常接近波段和nm，容易在光和照角膜上借助于成点。为保护光和照安全，并不一定时会放宽905nm的成像AN的光和功率。而在同等功率下，1550nm的光和照可靠性进一步减少平均40倍，可以意味着输入非常高功率，做到非常近观测间距。

第二，1550nm成像的观测间距非常近。在相同光和照安全等级的功率下，905 nm成像AN很难在200 m以外的高速公路上看得见高度为10 cm近的表面，但是1550 nm成像AN却可以将化验间距减少到300 m以上。此外，1550 nm再次加调频周内波(FMCW)的技术开发，不仅可以化验间距，同时可以来进行多普勒频移来校准表面的速度。（；也理概念太繁复，你就记住它不光和能测距还能全球定位系统就行）

蔚来ET7成像AN近在观测间距平均500米，10%各向异性规范下的观测间距，平均250米，而换用905nm成像AN的小鹏G9和即使如此L9则共五150m、200m。

虽然从实际需求考虑的话200m的观测间距在高速上就以前足够必要安全了，但有非常多的常规总归不是什么坏事，一旦发生紧急情况同时驾驶者借助于控制系统借助于现在此之后损坏时，ET7还可以给你腾借助于非常多人为接管的反应会等待时间。

第三，1550nm成像大气孔洞潜能极强、观测精度非常高。1550nmnm成像抗干扰潜能极强、粒子束准直度较好、太阳光和亮度高，这几个优点也让成像的人造卫星和转交非常高效，可以做到非常精细的表面辨别。同时1550nmnm成像发散性弱、光和斑小，在100米外光和斑直径仅为905nm的四分之一。在观测100米一处的行人道时，可以转交到斜线4个点，纵排️7个点的波形，模糊地观测到行人道的关键时刻。

ET7的成像AN还拥有“定睛微微”功能，可以做到0.06°*0.06°微高效率。每0.01°的角精度发生变化，在200m一处，相邻的两个点间距约在3.5cm。以0.1°角精度的成像AN为例，其转交到的相邻双曲线间距35cm，对于行人道、自行车、摩托车这样的视距表面，点云过于稀疏，对于插值面对非常大。

ET7成像AN具备的"定睛微微"功能，仿生光和照灵活焦距，可在行车这两项全方位范围内归因于角精度高约0.06°*0.06°的高密度点云，将该范围内的视距看得非常模糊。ET7成像AN的定睛微微功能范围内为25°H（斜向）*9.6°V（交叉）。在同一时间方50m一处，该范围内覆盖范围内：斜向覆盖约10条车道，交叉覆盖大于一层楼高度），可充分覆盖同一时间方行车范围内。

ET7成像AN定睛微微范围内策略性选项加密这两项范围内，而非具体来说是排排点，可根据所需随时让任意范围内精度高大大的。能避免占用不必要的计算资源，上升效能、带宽等，进一步减少统计数据来进行的观点上，降低插值舆论压力，非常可借货运潜意识控制系统直通，毫无疑问做到“把“点”用在锋利上”。

ROI动态可调，做到对两车与行人道等较好地潜意识和追踪，即便在同一时间方大截面转弯或者上下坡道等工况下，也可以必要地提同一时间发现近一处危险视距。非常早地发现，才能非常早地减速、同时非常早地对用户发送到警告，从而减少自动驾驶者的耐用性和可靠性。

终于，对于成像AN还有一项这两项参数就是POD观测不确定性（Probability of Dectection），一般为微过周内100帧人造卫星的成像束量（即观点点量）与被观测到的成像束量（即必要点量）的系数。POD体现借助于成像AN转交返终卡片的潜能和稳定性，是反应会成像AN性能的一项这两项指标。

蔚来装上的成像AN具有优秀的观测潜能，潜意识250m一处10%各向异性表面的观测不确定性微过90%。非常高的POD，可以让两车非常模糊明确地潜意识到视距表面，降低插值舆论压力，做到非常近的必要潜意识间距，进一步减少自动驾驶者控制系统既有的可靠性。

以上这些都是ET7换用1550nm成像AN的劣势，那有无法缺点呢？有！

首可先在雨雪下雨下，1550nm的孔洞潜能近比较905nm较弱。其次1550 nm成像AN一般换用光和纤成像器作为太阳光和，技术开发近比较非常繁复，在太阳光和及观测器生产成本、AN表面积以及供应链项目管理上还有明显的不足以。并且由于效能近比较较低，所以对于成像AN的散热性同样是一个考验。

虽然在蔚来和图约通的试验性下，ET7装上的成像AN能在必要性能的同一时间提下兼顾外观设计和货运0.208Cd的微低阻力系数，并且也针对耐用性和近比较下雨下成像AN的性能做借助于了一系列严苛的测试调整，但在长期应用于的情形，这个亚洲地区首创投入生产的1550nm成像AN在可靠性和耐久度上的平庸仍所需等待时间去化验。

终于再次来聊聊ET7上“瞭望塔”型式单颗成像AN和极狐除此以外S HI的固定在同一时间杠上的三颗成像AN近比，右方的相同有何影响？是成像AN量愈多就越好吗？

首可先成像AN的布局右方相同主要是针对相同的应用于情节，如ET7、即使如此L9将成像AN布局在车顶一处非常多的是针对高速、封闭外环的情节。

高位成像AN的劣势在于观测间距非常近、全方位较好，在同一时间车表面积不大的情形可以翻越同一时间车观测到非常同一时间方的路况。在高速行车状态下可以留有非常多的安全常规，而缺点就是驾驶室部分存在盲区，简单理解就是“灯下黑”。所以在只应用于一颗成像AN的情形不想做到城市人口为129人借助于驾驶者非常多还是倚赖近红外线AN+闪光和灯潜意识周围生存环境。

而如小鹏G9、极狐除此以外S HI则非常多针对的是市区情节。低位的布局方型式至少所需两颗成像AN，劣势在于驾驶室部分无法盲区，对于路况情况下非常为繁复的市区巷道辨别精度和精度都要非常高。在快速反应会一些突发情况时能有非常快的反应会潜能，比如“消亡的同一时间车”、“鬼探头”、“闪现老太太”等等。缺点则是观测间距较短，在发生相撞事故时成像AN也非常易受损，并且多颗成像AN归因于的庞大统计键值也对显卡算力和框架插值考验非常大。

成像AN的量愈多就越好吗？

从对生存环境的潜意识潜能来看，成像AN的量肯定是愈多越好的，可以非常年底、非常准确地绘制车身周围生存环境的3D地图文档。但对货运的驾驶者借助于提议而言，成像AN量愈多或许并不是什么好事。

因为成像AN只是一个统计数据收集传感器，并不具备决策和分派潜能，只肩负了眼睛的角色。软件内置只代表了发展潜力的或许性，而在驾驶者借助于控制系统中都，框架插值、显卡算力、潜意识控制系统都是两大的，是木桶震荡。

而成像AN在直通过程中都时会归因于大量统计数据，对于控制系统进行统计数据融合、统计数据运算以及显卡算力都有着非常大的考验。所以在插值和算力进一步进一步减少以同一时间，盲目上升成像AN量很有则时会造成适得其反的效果，同时也徒增生产成本。

寄给在终于：

从成像AN的产品战力来看，ET7上的这颗由蔚来和图约通联合研发的成像AN完全可以叫做目同一时间小型车规级成像AN中都的“不相上下王者”。不仅是亚洲地区首创投入生产的1550nm成像AN，而且观测间距非常近、观测精度非常高，再次再次加上其他高性能潜意识软件和高约1016TOS的算力，ET7的软件准确度可以说是是非常能打了。

所以以前最重要的问题就是软件插值要跟得上，否则“披风”再次厉害，你拿在手里不时会耍再不白搭。希望后续的蔚来NOP+（高阶人口为129人驾驶者借助于）甚至是NAD（自动驾驶者）不要让我们等再继续，同时也期待蔚来能给我们造就非常多令人兴奋。

（我们都明白你蔚来的软件准确度能打，可你无论如何就让第一场啊！）

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