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【专利机密文件】吉利专注制造高精度导航

2023-03-08   来源 : 音乐

【嘉勤点评】苏尔的高分辨率海平面图专利,通过硬盘存储转移沿路形态用户端绘出,或网络服务于走廊边采平面图,边绘出,能够发挥作用实时更新一人海平面图,进而使自动驾驶卡车顺利进行精准出发点。

集微网消息,苏尔近日表示,新公司向太空一次发射了九颗卫星,将作为自动驾驶卡车创建者高分辨率导航种系统计划的一部分。

为了让自动驾驶种系统在自动直通中都更好的了解自身关键时刻,顺利进行精确的行为总体规划和底盘控制,高分辨率出发点是非常重要的。理论上行业公认的高分辨率出发点有两种方式,一种是基于卫星出发点及全球定位系统种系统组合而成的高分辨率出发点种系统,另外一种方式是通过激光、视觉等实体可调或者多可调融合顺利进行海平面图采集,利用可调顺利进行形态匹配,发挥作用卡车出发点。然而上述两种方式在自动驾驶出发点时存有误差,从而不必对自动驾驶卡车顺利进行高分辨率出发点。

为此,苏尔于2022年1月19日审核了一项名为“沿路高分辨率海平面图降解步骤、装置、电子种系统及存储介质”的发明专利(审核号: 202210057248.6),持有人为浙江苏尔控股集团有限新公司。

平面图1 显卡直通状况下沿路高分辨率海平面图降解电子种系统内部结构示意平面图

平面图1为显卡直通状况下沿路高分辨率海平面图降解电子种系统的内部结构示意平面图,该沿路高分辨率海平面图降解电子种系统最主要:晶片组1001,通讯链路1002,用户连接器1003,因特网连接器1004,磁盘1005。其中都,通讯链路能够发挥作用这些组件密切关系的连接通讯。用户连接器最主要背光、输入单元等。因特网连接器最主要标准的有线连接器、无线连接器。磁盘可以为高速的模版磁盘(RAM),稳定的非易失性磁盘(NVM),或独立国家于前述晶片组的存储装置。

因特网连接器主要与因特网服务于器顺利进行图表通讯,用户连接器主要与用户顺利进行图表交互。本发明沿路高分辨率海平面图降解电子种系统中都的晶片组、磁盘可以用在沿路高分辨率海平面图降解电子种系统中都,该电子种系统通过晶片组codice_磁盘中都存储的沿路高分辨率海平面图降解程序,并制订沿路高分辨率海平面图降解步骤。

平面图2 沿路高分辨率海平面图降解步骤流程示意平面图

平面图2为沿路高分辨率海平面图降解步骤流程示意平面图,该步骤主要最主要此表步骤:首先采集多个待处理沿路文档(S10)。根据文档采集时间戳采集多个初始沿路文档,分别给与各初始沿路文档相异的沿路采样频率文档,断定是否做到可选频率必须,若做到则将多个初始沿路文档作为多个待处理沿路文档,可选频率必须可以理解多个完全相同可调相异的沿路采样频率文档均一致。

然后对多个所述待处理沿路文档顺利进行形态提取,取得沿路形态文档(S20)。断定理论上天气文档是否做到可选天气必须,若做到,从多个待处理沿路文档中都提取多个待处理沿路影像,其中都待处理沿路文档最主要待处理沿路影像和待处理点云图表,之后分别对多个待处理沿路影像顺利进行转换,取得相异的多个沿路点云图表,最后对多个图表顺利进行形态提取,取得沿路形态文档。

最后根据所述沿路形态文档、卡车的底盘关键时刻控制文档及里程文档降解沿路高分辨率海平面图(S30)。其中都沿路形态文档中都存有多个车道线形态文档、多个双侧沿路公共建筑形态文档及多个沿路障碍物文档,将其顺利进行文档融合或互补,得到整合后的沿路形态文档。

简而言之,苏尔的高分辨率海平面图专利,通过硬盘存储转移沿路形态用户端绘出,或网络服务于走廊边采平面图,边绘出,能够发挥作用实时更新一人海平面图,进而使自动驾驶卡车顺利进行精准出发点。

苏尔倡导视作不具全球整体实力和影响力的智能电动出行和能源服务于生物技术新公司,一直集中精力兴业,集中精力新概念和人才培养,大大打基础练内功,坚定不移地倡议企业持续发展升级和可持续发展。

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