轿车上的视频传输

链路每一次中的，音预告片必需在转换器二者之间链路。链路下层条款的UDP、IP等都是通用的调制解调器链路条款和规格，而RTP/RTCP则是在调制解调器链路基础上针对引传媒链路的更为重要条款。

下铭将对PES、TS和RTP/RTCP条款作大幅度详尽简述，希望对投身于车载引传媒链路方面领域的社才会大众有所帮助。而如果只想了解车载引传媒调制解调器链路的基本概念，那就可以跳过每一次平淡的链路条款简述了。

PES和TS引

字符器中的都借助于来的完整音预告片裸引就是ES（Elementary Stream）引，ES引只纸制含一种音讯或者预告片。

ES的第一次积体电路：PES。

PES （Packetized Elementary Stream）引是ES引经过PES一并器妥善处理后形再行加的数据库引，在这个每一次中的完再行加了将ES引分小组、一并、自小组Header数据库等操作。PES引的基本为单位是PES纸制。PES纸制由Header和Payload均是由。Payload之外小组合起来就是完整的ES引，这不能删减ES的素材。一个PES纸制的最大宽度是65535个个位。第一层积体电路的主要最终目标是多样化链路引的数据库。

ES的第二次积体电路：MPEG-TS。

MPEG-TS，也称MTS或TS（transport stream），是一种规格罐铭件格式，是对PES纸制的大幅度积体电路。它主要用来链路和（链路每一次中的）存储设备音讯、预告片和最初闻节目系统数据库等。TS纸制的宽度是188个位，4个位头，184个位payload。所以一个PES纸制意味著被积体电路再行加多个TS纸制。一个PES纸制必须由整数个TS纸制链路，如果承载一个PES纸制的之前一个TS纸制并未被箱子，则用混和个位展开混和。第二层积体电路的最终目标是规范化链路的最小单元，以前提链路的稳定性，以适应不太可靠的链路。

TS纸制都是统称纸制头 TS Header和TS Payload宇宙飞船之外，其中的必需负载可以放入音讯、预告片、和最初闻节目连续函数表等其它基本概念数据库。TS引可以思考为一个大的管道，中的都面链路的TS纸制意味著属于不同的PES引，而TS Header中的的PID则是用来识别PES引的更为重要配置铭件。在TS引中的找借助于相同PID的TS纸制，按左至右，一般是如下三幅所示的结构。第一个TS纸制的Payload中的都纸制含了PESHeader，之前一个TS纸制的Payload中的都纸制含了空位混和，以以前提TS纸制188个位的固定宽度。

三幅5：十分相似于的PES纸制积体电路再行加TS纸制的示意三幅

RTP链路条款

RTP又称是Real-time Transport Protocol，系统对链路条款，是一个的网络链路条款。它详尽明确常指出了在以太博客引导音讯和预告片的规格数据库纸制铭件格式。RTP条款和RTP控制条款（RTCP）经常两人用作，而且它是创建人在UDP条款上的。特例的RTP规格毕竟纸制含了RTP和RTCP两个长子条款。所以当我们时时讨论RTP的时候也要同样背景和语境，确认讨论的是特例的RTP还是狭义的RTP。下铭用“RTP长子条款”常督促狭义，其余均是特例。

RTP为数据库提供者了具有系统对特征的口对口传输服务，如在小组播或单播的网络服务下的交互式预告片音讯或系统对数据库。领域程序往往在 UDP 上运讫 RTP 以便用作其多路链表和校验服务。

由上而下条款的理论上是能各司其职，颇高震荡对复杂的链路疑问。RTP 本身并并未提供者按时邮寄必要或其它服务生产量级（QoS）以前提，它依赖于最底层条款去实现这一每一次。RTP 这不以前提传输或防止无序传输，也不确定最底层的网络的稳定性。

下三幅是基于调制解调器帧、RTP纸制和TS纸制的示意三幅。与其他调制解调器通讯条款一样，其报铭头纸制含了更为重要的传媒链路数据库，也是该层条款的特征所在。

三幅6：调制解调器帧、RTP纸制和TS纸制联系的示意三幅

下表对应的是RTP长子条款Header。以前12个位（即头3讫）是必填配置铭件。

表1：RTP长子条款Header铭件格式

其中的各个配置铭件的意涵是，

V：RTP条款的Ubuntu， 占去2位，也就是说条款Ubuntu为2。

P：混和logo， 占去1位，如果P=1，则在该报铭的尾部混和一个或多个额外的八位小组，它们不是宇宙飞船的一之外。

X：扩张logo， 占去1位，如果X=1，则在RTP长子条款红字后跟有一个扩张红字。

CC：CSRC计数器， 占去4位，常督促CSRC 配置铭件的给定。CSRC可以思考为音预告片的来源，例如一个RTP长子条款纸制中的纸制含了来自于两个预告片来源的数据库，则CC是2。请同样的CSRC identifier也有2个。

M:标示出， 占去1位，不同的宇宙飞船有不同的意涵，对于预告片，标示出只用的结束；对于音讯，标示出才会话的开始。

Payload Type：宇宙飞船型式， 占去7位，常用明确常指出RTP长子条款报铭中的宇宙飞船的型式，例如H263的预告片是34。而由于H264借助于现的比RTP的假定晚，一般H264的Payload Type都假定为RTP长子条款保留多种类型中的的96。

Sequencenumber：批量， 占去16位，常用标明邮寄者所邮寄的RTP长子条款报铭的批量，每邮寄一个报铭，批量遽1。接收端通过批量来检测报铭丢失持续性，重最初选取报铭，恢复数据库。

Timestamp：时间常指头， 占去32位，时常指头解读了该RTP长子条款报铭的第一个八位小组的抽样当下。接收端用作时常指头来仅有似值延误和延误晃动，并展开定时控制。

SSRC identifier：同一个RTP才会话中的定时复用配置铭件， 占去32位，常用标明定时过的复用。

CSRC identifier：特约复用配置铭件，每个CSRC配置铭件 占去32位，可以有0～15个。每个CSRC标明了纸制含在该RTP长子条款报铭宇宙飞船中的的所有特约复用。CC中的假定了RTP长子条款纸制中的有几个复用，这个之外则假定了每个复用的ID。